Кирм як пояест, ки ҳадди аққал як дандон (ришта) дар атрофи сатҳи қатрон дорад ва ронандаи чархи кирм мебошад. Чархи кирм фишанги дорои дандонҳоест, ки дар кунҷе бурида мешавад, то аз ҷониби кирм ронда шавад. Ҷуфти фишанги кирм барои интиқоли ҳаракат байни ду чоҳ, ки дар 90 ° ба ҳамдигар ҷойгиранд ва дар болои ҳамвор ҷойгиранд, истифода мешавад.
Фишанги кирмБарномаҳо:
пасткунандаи суръат,дастгоҳҳои фишанги зидди бозгашт, ки аз хусусиятҳои худбастагии худ, асбобҳои мошинсозӣ, дастгоҳҳои индексатсия, блокҳои занҷир, генераторҳои сайёр ва ғайра истифода мебаранд