Фишанги кирмӣ пояест, ки дар атрофи сатҳи қатрон ҳадди аққал як дандони пурра (ришта) дорад ва гардонандаи чархи кирмӣ мебошад. Фишанги чархи кирмӣ бо дандонҳое, ки дар кунҷе бурида шудаанд, ки кирм онҳоро гардонад. Ҷуфти фишанги кирмӣ барои интиқоли ҳаракат байни ду меҳвар, ки дар кунҷи 90° нисбат ба якдигар ҷойгиранд ва дар як сатҳ хобидаанд, истифода мешавад.
Чархҳои кирмӣистеҳсоли белонБарномаҳо:
Коҳишдиҳандаҳои суръат,дастгоҳҳои фишанги зиддигардиш, ки аз хусусиятҳои худқулфи худ, асбобҳои дастгоҳӣ, дастгоҳҳои индексатсия, блокҳои занҷирӣ, генераторҳои сайёр ва ғайра бештар истифода мебаранд