Роҳбари дугонафишанги кирмак ва чархи кирм як намуди системаи фишангиест, ки барои интиқоли нерӯ истифода мешавад. Он аз кирм иборат аст, ки як винт ба мисли ҷузъи силиндрӣ бо дандонҳои спиралӣ ва чархи кирм, ки фишанги дорои дандонҳоест, ки бо кирм мепайвандад.

Истилоҳи сурби дугона ба он ишора мекунад, ки кирм дорои ду маҷмӯи дандон ё риштаҳоест, ки дар атрофи силиндр дар кунҷҳои гуногун мепечанд. Ин тарҳ таносуби фишанги баландтарро дар муқоиса бо як кирми сурб таъмин мекунад, ки ин маънои онро дорад, ки чархи кирм дар як гардиши кирм бештар маротиба давр мезанад.

Бартарии истифодаи кирми дугонаи сурб ва чархи кирм дар он аст, ки он метавонад таносуби фишанги калонро дар тарҳи паймон ба даст орад ва онро дар барномаҳое, ки фазо маҳдуд аст, муфид гардонад. Вай инчунин худфаъолият аст, яъне кирм метавонад чархи кирмро бе зарурати тормоз ё дигар механизми қулфкунӣ дар ҷои худ нигоҳ дорад.

Системаҳои дугонаи кирми сурб ва чархҳои кирмӣ одатан дар мошинҳо ва таҷҳизот, ба монанди системаҳои конвейерӣ, таҷҳизоти борбардор ва асбобҳо истифода мешаванд.