Роҳбари дугонафишанги кирмӣ ва чархи кирмӣ як навъи системаи фишанг аст, ки барои интиқоли қувва истифода мешавад. Он аз кирм иборат аст, ки ҷузъи силиндрӣ монанд ба винт бо дандонҳои спиралӣ аст ва чархи кирмӣ, ки фишанги дорои дандонҳоест, ки бо кирм ба ҳам мепайвандад.

Истилоҳи дугонаи ришта ба он ишора мекунад, ки кирм ду маҷмӯи дандон ё ришта дорад, ки дар атрофи силиндр дар кунҷҳои гуногун печонида мешаванд. Ин тарҳ нисбат ба кирми якгонаи ришта нисбати фишанги баландтарро таъмин мекунад, ки маънои онро дорад, ки чархи кирм дар як гардиши кирм маротибаи бештар чарх мезанад.

Бартарии истифодаи чархи кирм ва кирми дугонаи сурбӣ дар он аст, ки он метавонад дар тарҳи паймон таносуби фишанги калонро ба даст орад, ки онро дар барномаҳое, ки фазо маҳдуд аст, муфид мегардонад. Он инчунин худқуфлшаванда аст, яъне кирм метавонад чархи кирмро бидуни ниёз ба тормоз ё дигар механизми қулфкунӣ дар ҷои худ нигоҳ дорад.

Системаҳои дугонаи кирмӣ ва чархҳои кирмӣ одатан дар мошинҳо ва таҷҳизот ба монанди системаҳои конвейерӣ, таҷҳизоти борбардорӣ ва асбобҳои мошинӣ истифода мешаванд.