Чархҳои кирмӣ ҷузъҳои интиқоли қувва мебошанд, ки асосан ҳамчун коҳишдиҳандаҳои таносуби баланд барои тағир додани самти гардиши меҳвар ва кам кардани суръат ва афзоиши моменти момент байни меҳварҳои гардиши ғайримувозӣ истифода мешаванд. Онҳо дар меҳварҳое истифода мешаванд, ки меҳварҳои амудӣ ва буришнашаванда доранд. Азбаски дандонҳои фишангҳои тордор аз якдигар мегузаранд, фишангҳои кирмӣ дар муқоиса бо дигар гардонандаҳои фишангӣ самаранок нестанд, аммо онҳо метавонанд дар фазоҳои хеле фишурда суръатро коҳиш диҳанд ва аз ин рӯ, бисёр замимаҳои саноатӣ доранд. Асосан, фишангҳои кирмӣ метавонанд ҳамчун як ва дуқабата тасниф карда шаванд, ки геометрияи дандонҳои тордорро тавсиф мекунад. Дар ин ҷо фишангҳои кирмӣ дар баробари муҳокимаи кори онҳо ва замимаҳои маъмул тавсиф карда мешаванд.

Чархҳои кирми силиндрӣ

Шакли асосии кирм рафи эволютӣ мебошад, ки тавассути он фишангҳои шпилькадор тавлид мешаванд. Дандонҳои рафӣ деворҳои рост доранд, аммо вақте ки онҳо барои тавлиди дандонҳо дар бланкаҳои фишангдор истифода мешаванд, шакли дандони каҷшудаи шиноси фишанги шпилькадори инволютиро ба вуҷуд меоранд. Ин шакли дандони рафӣ асосан дар атрофи бадани кирм печида мешавад. Ҷуфтшавӣ чархи кирм иборат аст азфишанги спиралӣдандонҳо бо кунҷе бурида мешаванд, ки ба кунҷи дандони кирм мувофиқат мекунад. Шакли аслии найча танҳо дар қисмати марказии чарх пайдо мешавад, зеро дандонҳо барои пӯшонидани кирм хам мешаванд. Амали шабакабандӣ ба амали рейкае монанд аст, ки пиньонро меронад, ба истиснои он ки ҳаракати транслятсионии рейка бо ҳаракати гардиши кирм иваз карда мешавад. Каҷравии дандонҳои чарх баъзан ҳамчун "гулӯбанд" тавсиф карда мешавад.

Кирмҳо ҳадди ақал як ва то чор (ё зиёда) ришта ё оғоз доранд. Ҳар як ришта ба чархи кирм дандон мебандад, ки дандонҳои хеле бештар ва диаметри хеле калонтар аз кирм дорад. Кирмҳо метавонанд ба ҳарду самт гарданд. Чархҳои кирм одатан ҳадди аққал 24 дандон доранд ва ҷамъи риштаҳои кирм ва дандонҳои чарх одатан бояд аз 40 зиёд бошад. Кирмҳоро метавон мустақиман дар чоҳ ё алоҳида сохта, баъдтар ба чоҳ гузошт.
Бисёре аз редукторҳои фишанги кирмӣ аз нигоҳи назарӣ худқуфлшавандаанд, яъне онҳо наметавонанд аз ҷониби чархи кирмӣ ба қафо ҳаракат кунанд, ки ин дар бисёр мавридҳо, ба монанди бардоштани бартарӣ аст. Дар ҷое, ки рондани қафо хусусияти дилхоҳ аст, геометрияи кирм ва чархро метавон барои иҷозат додани он мутобиқ кард (аксар вақт оғози чандкаратаро талаб мекунад).
Таносуби суръати кирм ва чарх бо таносуби шумораи дандонҳои чарх ба риштаҳои кирм (на диаметрҳои онҳо) муайян карда мешавад.
Азбаски кирм нисбат ба чарх фарсудашавии нисбатан бештарро мебинад, аксар вақт барои ҳар яки онҳо маводҳои гуногун истифода мешаванд, ба монанди кирми пӯлоди сахтшуда, ки чархи биринҷиро меронад. Чархҳои кирми пластикӣ низ мавҷуданд.

Чархҳои кирмии якқабата ва дуқабата

Қабатбандӣ ба тарзи печонидани дандонҳои чархи кирм қисман дар атрофи кирм ё дандонҳои кирм қисман дар атрофи чарх печонида мешавад. Ин майдони тамосро васеътар мекунад. Фишанги кирмии якқабатӣ аз кирми силиндрӣ барои пайваст кардани дандонҳои гулӯдори чарх истифода мебарад.
Барои он ки сатҳи боз ҳам бештари тамос бо дандонҳо дода шавад, баъзан худи кирм гулӯгир карда мешавад - шакли соатшакл - барои мувофиқат бо каҷравии чархи кирм. Ин танзим ҷойгиркунии бодиққати меҳварии кирмро талаб мекунад. Чархҳои дуқабата барои коркард мураккабанд ва нисбат ба чархҳои якқабата истифодаҳои камтар доранд. Пешрафтҳо дар коркард тарҳҳои дуқабатаро нисбат ба гузашта амалӣтар кардаанд.
Чархҳои спиралии меҳвари убуркунанда баъзан ҳамчун чархҳои кирмии ғайрипӯшида номида мешаванд. Эҳтимол дорад, ки фишанги ҳавопаймо тарҳи ғайрипӯшида бошад.

Барномаҳо

Истифодаи маъмули коҳишдиҳандаҳои фишанги кирмӣ гардонандаҳои тасма-конвейерӣ мебошанд, зеро тасма нисбат ба муҳаррик нисбатан суст ҳаракат мекунад, ки ин барои коҳиши таносуби баланд замина фароҳам меорад. Муқовимат ба гардиши баръакс тавассути чархи кирмӣ метавонад барои пешгирии гардиши тасма ҳангоми қатъ шудани конвейер истифода шавад. Дигар истифодаи маъмулӣ дар клапанҳои фаъолкунанда, домкратҳо ва арраҳои даврашакл мебошанд. Онҳо баъзан барои индексатсия ё ҳамчун гардонандаҳои дақиқ барои телескопҳо ва дигар асбобҳо истифода мешаванд.
Гармӣ барои фишангҳои кирмӣ мушкил аст, зеро ҳаракат асосан мисли гайка дар винт лағжида мешавад. Барои клапанҳои фаъолкунанда, эҳтимол дорад, ки давраи кор фосилавӣ бошад ва гармӣ эҳтимолан байни амалиётҳои нодир ба осонӣ пароканда мешавад. Барои гардонандаи конвейер, бо эҳтимолан кори доимӣ, гармӣ дар ҳисобҳои тарроҳӣ нақши муҳим мебозад. Ғайр аз ин, равғанҳои махсус барои гардонандаҳои кирмӣ тавсия дода мешаванд, зеро фишори баланд байни дандонҳо ва инчунин имкони ларзиш байни маводҳои гуногуни кирмӣ ва чарх вуҷуд дорад. Корпусҳо барои гардонандаҳои кирмӣ аксар вақт бо болҳои хунуккунӣ муҷаҳҳаз карда мешаванд, то гармиро аз равған пароканда кунанд. Қариб ҳар миқдори хунуккунӣ метавонад ба даст оварда шавад, аз ин рӯ омилҳои гармӣ барои фишангҳои кирмӣ як масъалаи баррасӣ, вале на маҳдудият мебошанд. Барои он ки кори самараноки ҳар гуна гардонандаи кирмӣ вуҷуд дошта бошад, одатан равғанҳо тавсия дода мешаванд, ки дар ҳарорати аз 200°F пасттар бошанд.
Гардиши ақиб метавонад рух диҳад ё не, зеро он на танҳо аз кунҷҳои спирал, балки аз дигар омилҳои камтар ченшаванда, ба монанди соиш ва ларзиш вобаста аст. Барои он ки он ҳамеша рух диҳад ё ҳеҷ гоҳ рух надиҳад, тарроҳи гардонандаи кирм бояд кунҷҳои спиралро интихоб кунад, ки ё ба қадри кофӣ нишеб ё ба қадри кофӣ наонқадар чуқур бошанд, то ин тағирёбандаҳои дигарро аз байн баранд. Тарроҳии оқилона аксар вақт истифодаи тормозкунии такрориро бо гардонандаҳои худқулфшаванда дар ҷойҳое, ки дар хатари бехатарӣ қарор доранд, дар бар мегирад.
Шабакаҳои кирмӣ ҳам ҳамчун агрегатҳои дохилӣ ва ҳам ҳамчун маҷмӯи фишангҳо дастрасанд. Баъзе агрегатҳоро бо сервомуҳаррикҳои интегралӣ ё ҳамчун тарҳҳои бисёрсуръат дастрас кардан мумкин аст.
Барои барномаҳое, ки кам кардани дақиқии баландро дар бар мегиранд, версияҳои кирмҳои махсуси дақиқ ва сифр-бозгашт дастрасанд. Версияҳои баландсуръат аз баъзе истеҳсолкунандагон дастрасанд.