Чархҳои кунҷӣҷузъҳои муҳим дар системаҳои гуногуни механикӣ мебошанд, ки ҳаракатро байни меҳварҳои буришёбанда самаранок интиқол медиҳанд. Муайян кардани самти гардиш дар чархҳои кунҷӣ барои таъмини фаъолияти дуруст ва ҳамоҳангсозии дохили система муҳим аст. Барои муайян кардани ин самт одатан якчанд усул истифода мешаванд, ки ҳар кадоми онҳо вобаста ба барнома ва талаботи мушаххас бартариҳои худро пешниҳод мекунанд.

Дар ин ҷо мо баъзе аз усулҳои маъмултаринеро, ки барои муайян кардани самти гардиш дар фишангҳои кунҷӣ истифода мешаванд, баррасӣ хоҳем кард:

Санҷиши визуалӣ:Яке аз соддатарин усулҳо санҷиши визуалӣ мебошад. Бо мушоҳидаи дандонҳои фишангдор ва самти онҳо нисбат ба якдигар, аксар вақт самти гардишро муайян кардан мумкин аст.Чархҳои кунҷӣ одатан дандонҳое доранд, ки бо кунҷ бурида шудаанд ва бо таҳқиқи ҷойгиршавии онҳо, шумо метавонед самти гардишро муайян кунед. Аммо, ин усул на ҳамеша метавонад дақиқ бошад, хусусан дар системаҳои мураккаби фишанг.

Қоидаи кунҷи G-и дасти рост:Қоидаи дасти рост як усули васеъ истифодашаванда дар механика барои муайян кардани самти гардиш аст. Дар мавриди фишангҳои кунҷӣ, агар шумо ангушти калони рости худро дар самти меҳвари вурудӣ нишон диҳед ва ангуштони худро бо самти дандонҳои фишанги гардонанда ҳамоҳанг созед, ангуштони печидашудаи шумо ба самти гардиши фишанги гардонидашуда ишора мекунанд. Ин қоида бар принсипҳои зарфҳои салибии векторӣ асос ёфтааст ва махсусан барои ҳисобҳои зуд муфид аст.

Нишонгузорӣ ва санҷиш:Усули дигари амалӣ аломатгузории фишангҳо ва гардиши ҷисмонии онҳоро барои мушоҳидаи ҳаракати ҳосилшуда дар бар мегирад. Бо истифода аз моменти маълуми вурудӣ ё дастӣ гардонидани яке аз фишангҳо, шумо метавонед самти гардиши фишанги дигарро муайян кунед. Ин усул содда аст ва онро бе ҳисобҳои мураккаб анҷом додан мумкин аст, ки онро барои санҷиши зуд ҳангоми васлкунӣ ё нигоҳдорӣ мувофиқ мегардонад.

Симулятсия ва моделсозӣ:Бо пешрафтҳо дар нармафзори тарроҳии компютерӣ (CAD), муҳандисон метавонанд симулятсияҳо ва моделҳои муфассали системаҳои фишангро эҷод кунанд. Бо ворид кардани параметрҳои фишангҳо ва ҷойгиршавии онҳо, ин абзорҳои нармафзор метавонанд самти гардишро дақиқ пешгӯӣ кунанд ва рафтори тамоми системаро дар шароити гуногун тақлид кунанд. Ин усул барои тартиботи мураккаби фишангҳо хеле дақиқ ва муфид аст, аммо дастрасӣ ба нармафзори мувофиқ ва таҷриба дар моделсозиро талаб мекунад.

Ҳисобҳои таҳлилӣ:Барои муҳандисон ва тарроҳоне, ки бо принсипҳои математикии танзимкунандаи системаҳои фишанг ошно ҳастанд, ҳисобҳои таҳлилиро барои муайян кардани самти гардиш истифода бурдан мумкин аст. Бо таҳлили таносуби фишангҳо, профилҳои дандонҳо ва моменти вурудӣ, муодилаҳо метавонанд барои пешгӯии самти гардиши фишанги рондашуда нисбат ба фишанги рондан ба даст оварда шаванд. Гарчанде ки ин усул метавонад вақти бештарро талаб кунад, он натиҷаҳои дақиқ ва фаҳмиши амиқтарро дар бораи механикаи системаи фишанг пешниҳод мекунад.

Муайян кардани самти гардиш дар фишангҳои кунҷӣ ҷанбаи муҳими тарҳрезӣ ва нигоҳдории системаҳои механикӣ мебошад. Гарчанде ки усулҳои гуногун, аз санҷиши оддии визуалӣ то ҳисобҳо ва симулятсияҳои мураккаби таҳлилӣ мавҷуданд, интихоб аз омилҳо ба монанди мураккабии системаи фишанг, захираҳои мавҷуда ва сатҳи дақиқии зарурӣ вобаста аст. Бо истифода аз усули мувофиқ, муҳандисон метавонанд фаъолияти дуруст ва самаранокии системаҳои фишангро дар доираи васеи барномаҳо таъмин кунанд.