Чархҳои кунҷии ростДар киштиҳо якчанд вазифаҳои муҳим иҷро мешаванд:

1. **Интиқоли қувва**: Онҳо қувваро аз муҳаррики қаиқ ба меҳвари винт интиқол медиҳанд ва қаиқро фаъол мегардонанд

ки аз об ҳаракат кунад.

2. **Тағйири самт**: Чархҳои кунҷӣ самти гардонандаро аз меҳвари баромади муҳаррик ба самти

меҳвари винт, ки одатан дар кунҷи рост ба самти муҳаррик ҷойгир аст.

3. **Табдил додани моменти гардиш**: Онҳо қувваи баландсуръат ва моменти пасти муҳаррикро ба суръати пасттар табдил медиҳанд

моменти гардиши баландтар, ки барои ҳаракат додани қаиқ мувофиқ аст.

4**Самаранокӣ**: Чархҳои кунҷи рост барои самаранокии интиқоли қувва ва ба ҳадди ақал расонидани талафоти энергия тарҳрезӣ шудаанд.

дар давоми раванди интиқол.

 5. **Эътимоднокӣ**: Онҳо ғорат карда мешавандбоэътимод ва устувор буда, қодир аст бо муҳити сахти баҳрӣ мубориза барад вадучоршавии доимӣ ба об ва намак.

6. **Тарҳи компакт**: Аз сабаби шакли конусшакли худ, чархҳои рости кунҷдорро метавон ба таври компакт ба он муттаҳид кардсистемаи ҳаракатдиҳии қаиқ бидуни ишғоли фазои зиёд.

7. **Гуногунрангӣ**: Онҳоро дар намудҳои гуногуни қаиқҳо, аз муҳаррикҳои хурди берунӣ то системаҳои калонтари дохилӣ, истифода бурдан мумкин аства дар замимаҳои гуногуни баҳрӣ, ба монанди системаҳои идоракунӣ ва лебедкаҳо.

8. **Мутобиқат**:Чархҳои кунҷии ростбо дигар намудҳои фишангҳо мувофиқанд ва метавонанд қисми бештаре бошандагар лозим бошад, системаи фишанги мураккаб.

9. **Осонии нигоҳдорӣ**: Гарчанде ки онҳо ба ҳамоҳангсозӣ ва равғанмолии дуруст ниёз доранд, чархҳои рости кунҷӣ инҳоянд:нигоҳдорӣ ва иваз кардан дар ҳолати зарурӣ одатан осон аст.

10. **Самаранокии хароҷот**: Онҳо роҳи ҳалли камхарҷро барои интиқоли нерӯи барқ ​​дар қаиқҳо, бахусус бароибарномаҳое, ки суръати баланди корро талаб намекунанд.
Чархҳои кунҷии ростҷузъи муҳими системаҳои ҳаракатдиҳии қаиқҳо буда, самаранокии онҳоро таъмин мекунандва интиқоли боэътимоди қувва ба винт, ки барои самаранокӣ ва қобилияти ҳаракати киштӣ муҳим аст.