Дарчоҳи кирм, ки бо номи кирм низ маълум аст, ҷузъи муҳими системаи фишанги кирмӣ мебошад, ки дар қаиқҳо истифода мешавад. Дар ин ҷо вазифаҳои асосии чоҳи кирм дар шароити баҳрӣ оварда шудаанд:

1. **Интиқоли қувва**: Меҳвари кирм барои интиқоли қувва аз манбаи вурудӣ (масалан, муҳаррики барқӣ ё системаи гидравликӣ) ба баромад (масалан, механизми идоракунӣ ё лебедка) масъул аст. Он ин корро тавассути табдил додани ҳаракати чархзанӣ ба намуди дигари ҳаракат (одатан хаттӣ ё чархзанӣ дар кунҷи рост) анҷом медиҳад.

2. **Коҳиш додани суръат**: Яке аз вазифаҳои асосии меҳвари кирм таъмин намудани коҳиши назарраси суръат мебошад. Ин тавассути таносуби баланди системаи фишанги кирм ба даст оварда мешавад, ки имкон медиҳад ҳаракати суст ва назоратшавандаи меҳвари баромад имконпазир гардад.

3. **Зарбкунии моменти гардиш**: Дар баробари кам кардани суръат, меҳвари кирм инчунин моменти гардишро зарб мекунад. Ин махсусан барои барномаҳое муфид аст, ки дар онҳо моменти гардиши баланд дар суръати паст лозим аст, ба монанди бардоштани борҳои вазнин бо лебедка ё таъмини идоракунии дақиқи руль.

4. **Тағйири самт**:чоҳи кирмсамти ҳаракати вурудро 90 дараҷа тағйир медиҳад, ки дар барномаҳое муфид аст, ки баромад бояд ба таври амудӣ ба вуруд ҳаракат кунад.

5.**Худқуфкунӣ**: Дар баъзе тарҳҳо, меҳвари кирм хусусияти худқуфкунӣ дорад, ки маънои онро дорад, ки он метавонад аз гардиши баромад ҳангоми қатъ шудани вуруд пешгирӣ кунад. Ин барои бехатарӣ дар барномаҳо ба монанди лебедкаҳо, ки дар он шумо мехоҳед боварӣ ҳосил кунед, ки бор лағжида намешавад, муҳим аст.

6. **Идоракунии дақиқ**: Меҳвари кирм имкон медиҳад, ки ҳаракати баромад дақиқ назорат карда шавад, ки дар барномаҳое, ки ҷойгиркунӣ ё ҳаракати дақиқро талаб мекунанд, ба монанди системаҳои идоракунии киштӣ, муҳим аст.

7. **Самаранокии фазо**: Мили кирм метавонад тавре тарҳрезӣ шавад, ки онро барои истифода дар фазои маҳдуд, ки аксар вақт дар қаиқҳо мавҷуд аст, мувофиқ мегардонад.

8. **Устуворӣ**: Чоҳҳои кирмӣ тавре тарҳрезӣ шудаанд, ки устувор бошанд ва ба муҳити сахти баҳрӣ, аз ҷумла таъсири оби шӯр ва шароити гуногуни обу ҳаво тоб оваранд.

9. **Осонии нигоҳдорӣ**: Гарчанде ки чоҳҳои кирмӣ умуман боэътимоданд, нигоҳдорӣ ва таъмири онҳо нисбатан осон буда метавонад, ки дар муҳити баҳрӣ, ки дастрасӣ ба хидматрасонии махсуси нигоҳдорӣ метавонад маҳдуд бошад, бартарӣ дорад.

10. **Тақсимоти бор**:чоҳи кирмба тақсимоти баробар бор дар байни фишанги кирмӣ мусоидат мекунад, ки метавонад мӯҳлати кори системаи фишангро дароз кунад ва фарсудашавиро кам кунад.

Хулоса, чоҳи кирм дар системаҳои гуногуни механикӣ дар қаиқҳо нақши муҳим мебозад ва воситаи боэътимод ва самараноки интиқоли қувва, кам кардани суръат ва зарб кардани моменти гардишро таъмин мекунад ва дар айни замон имкон медиҳад, ки назорати дақиқ ва тағир додани самт таъмин карда шавад.