Фишангҳои дохилӣяк навъ фишангест, ки дандонҳо дар даруни силиндр ё конус бурида мешаванд, бар хилофи фишангҳои беруна, ки дандонҳо дар берун ҳастанд. Онҳо бо фишангҳои беруна пайваст мешаванд ва тарроҳии онҳо ба онҳо имкон медиҳад, ки ҳаракат ва қувваро дар системаҳои гуногуни механикӣ интиқол диҳанд.

Якчанд барномаҳо барои фишанги дохилӣ мавҷуданд:

1. Системаҳои фишанги сайёра: Фишҳои дохилӣ одатан дар системаҳои фишанги сайёра истифода мешаванд, ки онҳо бо фишанги офтобӣ ва фишангҳои сайёра пайваст мешаванд. Ин тартиб имкон медиҳад, ки қаторҳои фишанги паймон ва бисёрҷониба, ки аксар вақт дар интиқоли мошинҳо ва мошинҳои саноатӣ истифода мешаванд.
2. Интиқоли барқ: фишангҳои дохилӣ метавонанд барои интиқоли қувва байни чоҳҳои параллелӣ ё бурида истифода шаванд. Онҳо аксар вақт дар ҳолатҳое истифода мешаванд, ки маҳдудиятҳои фазо ё талаботи моменти мушаххас истифодаи онҳоро талаб мекунанд.
3. Коҳиши суръат ё афзоиш: Фишангҳои дохилӣметавонад барои зиёд ё кам кардани суръати гардиш вобаста ба конфигуратсия ва пайвастшавӣ бо фишангҳои беруна истифода шавад.
4. Назорати ҳаракат: Дар робототехника ва автоматизатсия фишангҳои дохилӣ барои назорати дақиқи ҳаракат истифода мешаванд, ки ҳаракати ҳамвор ва дақиқро дар дастҳои роботӣ, мошинҳои CNC ва дигар системаҳои автоматӣ таъмин мекунанд.
5. Механизмҳои дифференсиалӣ: Фишангҳои дохилиро инчунин дар механизмҳои дифференсиалӣ пайдо кардан мумкин аст, ба монанди механизмҳое, ки дар гардонандаи мошин истифода мешаванд, барои тақсим кардани қувва ва моменти байни чархҳо ҳангоми гардиши онҳо бо суръати гуногун.
6. In робототехника ва автоматика, фишангҳои дохилӣ барои ноил шудан ба ҳаракатҳои дақиқ дар фазои маҳдуд ба таври васеъ истифода мешаванд. Масалан, дастҳои роботӣ аксар вақт фишангҳои дохилиро дар фаъолкунандаҳои худ истифода мебаранд, то мавқеъгирии дақиқро бо зарбаи ҳадди аққал таъмин кунанд ва ҳаракати ҳамвортар ва идорашавандаро фароҳам оранд. Табиати паймонҳои фишангҳои дохилӣ ба муҳандисон дар ҳамгироӣ кардани системаҳои фишанги мураккаб дар маҷмӯаҳои хурдтар кӯмак мекунад, ки ба роботҳо имкон медиҳад, ки бидуни талафи қудрат ва назорат дараҷаи баланди чолокӣ ва самаранокиро нигоҳ доранд.
7. Фишангҳои дохилӣ низ интихоби маъмул дармошинҳои барқӣ (EVs), махсусан дар қуттиҳои редукторҳое, ки барои коркарди суръати баланди гардиш пешбинӣ шудаанд. Моторҳои EV аксар вақт нисбат ба муҳаррикҳои дарунсӯзӣ бо суръати хеле баландтар кор мекунанд, аз ин рӯ фишангҳои дохилӣ дар якҷоягӣ бо системаҳои фишанги сайёра барои кам кардани суръат ҳангоми пурзӯр кардани момент муҳиманд. Ин танзимот самаранокии энергияро баланд мебардорад, ки боиси ҳамвортар расонидани қувваи барқ ​​ва дароз шудани мӯҳлати батарея мегардад.
8. In матбааховамошинхои бофандагй, ки дақиқии баланд муҳим аст, фишангҳои дохилӣ дар системаҳое истифода мешаванд, ки бояд гардиш ва суръати ҳамоҳангшударо нигоҳ доранд. Танзими фишанги дохилӣ ба ноил шудан ба устуворӣ ва дақиқ дар ҳаракат кӯмак мекунад, ки ба сифати маҳсулоти ниҳоӣ, хоҳ маводи чопӣ ё нассоҷӣ мусоидат кунад. Шакли паймон ва қобилиятҳои самараноки тақсими сарборӣ ба ин мошинҳо имкон медиҳанд, ки бидуни хатари номувофиқӣ ё фарсудашавии аз ҳад зиёд бо суръати баланд кор кунанд.

   Илова бар ин,тачхизоти тиббйба монанди роботҳои ҷарроҳӣ ва системаҳои тасвирӣ аксар вақт фишангҳои дохилиро дар фаъолкунандаҳои худ барои ҳаракати дақиқ ва идорашаванда дар фазои паймон истифода мебаранд. Фишангҳои дохилӣ барои нигоҳ доштани дақиқӣ ва устуворӣ кӯмак мекунанд, ки барои амалиёти нозук, ташхис ва бехатарии беморон муҳиманд.

Тарҳ ва истеҳсоли фишангҳои дохилӣ аз сабаби мушкилии дастрасӣ ба дохили фишанг ҳангоми коркард метавонад нисбат ба фишангҳои беруна мураккабтар бошад. Бо вуҷуди ин, онҳо дар баъзе замимаҳо бартариҳо пешниҳод мекунанд, ба монанди паймонӣ, иқтидори интиқоли момент ва кори ҳамвор.