Фишангҳои конусдар тарҳрезӣ ва истифодаи роботҳо якчанд нақши муҳим мебозанд:

1. **Назорати самт**: Онҳо интиқоли қувваро дар кунҷ фароҳам меоранд, ки барои роботҳое, ки ҳаракатро талаб мекунанд, муҳим аст.

чанд самт.

2. **Коҳиш додани суръат**: Фишангҳои контурро барои кам кардани суръати муҳаррикҳо истифода бурдан мумкин аст, ки аксар вақт барои таъмини моменти мувофиқ зарур аст.

барои дастгоххои роботй ва дигар механизмхо.

3. **Интиқоли самараноки нерӯи барқ**: Онҳо қувваи барқро байни чоҳҳои буришкунанда, ки дар буғумҳо ва узвҳо маъмуланд, самаранок интиқол медиҳанд

аз роботҳо.

4. **Тарроҳии паймон**:Фишангҳои конусметавонад ба таври компакт тарҳрезӣ шавад, ки ин барои роботҳое, ки фазо маҳдуд аст ва дақиқ аст, муҳим аст

талаб карда мешавад.

5. **Дақиқ**: Онҳо назорати дақиқи ҳаракати қисмҳои роботро таъмин мекунанд, ки барои вазифаҳое, ки дақиқиро талаб мекунанд, муҳим аст.

6. **Эътимоднокӣ**: Фишангҳои ҳамвор бо устуворӣ ва эътимоднокии худ маълуманд, ки дар робототехника муҳим аст, ки дар он ҷо кори доимӣ вуҷуд дорад.

зарур.

7. ** Мутобиқсозӣ **: Онҳоро метавонанд ба талаботи мушаххаси намудҳои гуногуни роботҳо, аз ҷумла кунҷи буриш мутобиқ созанд.

ва таносуби фишанги.

8. **Коҳиши садо**: Фишангҳои дуруст тарҳрезишуда метавонанд оромона кор кунанд, ки ин дар муҳитҳое муфид аст, ки садо метавонад бошад.

вайронкунанда.

9. **Нигоҳдорӣ**: Бо молидан ва нигоҳдории дуруст, фишангҳои конфдор метавонанд муддати тӯлонӣ нигоҳ дошта шаванд ва эҳтиёҷоти зуд-зуд кор карданро кам кунанд.

ивазкунӣ дар системаҳои роботӣ.

10. **Интегратсия**: Онҳоро бо дигар намудҳои фишангҳо ва ҷузъҳои механикӣ барои эҷоди системаҳои мураккаби роботӣ муттаҳид кардан мумкин аст.

11. **Тақсимоти сарборӣ**: Дар баъзе тарҳҳо фишангҳои ҳамвор метавонанд ба тақсими баробар дар байни буғумҳои робот кӯмак расонанд ва устуворӣ ва устувориро беҳтар созанд.

кам кардани фарсудашавӣ.

12. **Синхронизатсия**: Онҳо метавонанд барои ҳамоҳангсозии ҳаракати қисмҳои гуногуни робот истифода шаванд, ки амалҳои ҳамоҳангшударо таъмин мекунанд.

Дар ҷамъбаст,фишангҳои конусбарои фаъолият ва самаранокии роботҳо ҷузъи ҷудонашаванда буда, воситаи идоракунии самт, суръат ва моментро таъмин мекунанд

ба таври компакт ва боэътимод.