Чархҳои кунҷӣдар тарҳрезӣ ва кори роботҳо якчанд нақшҳои муҳимро мебозанд:

1. **Идоракунии самтӣ**: Онҳо имкон медиҳанд, ки қувва дар кунҷ интиқол дода шавад, ки ин барои роботҳое, ки ба ҳаракат ниёз доранд, муҳим аст

самтҳои сершумор.

2. **Коҳиш додани суръат**: Чархҳои кунҷдорро барои кам кардани суръати муҳаррикҳо истифода бурдан мумкин аст, ки аксар вақт барои таъмини моменти мувофиқ зарур аст.

барои дастҳои роботӣ ва дигар механизмҳо.

3. **Интиқоли самараноки нерӯи барқ**: Онҳо нерӯи барқро байни меҳварҳои буришёбанда самаранок интиқол медиҳанд, ки дар буғумҳо ва дасту пойҳо маъмул аст

роботҳо.

4. **Тарроҳии компакт**:Чархҳои кунҷӣметавонад барои паймон тарҳрезӣ шавад, ки дар роботҳо, ки фазо маҳдуд ва дақиқӣ аст, муҳим аст.

ҳатмӣ.

5. **Дақиқӣ**: Онҳо назорати дақиқро бар ҳаракати қисмҳои робот таъмин мекунанд, ки барои вазифаҳое, ки дақиқиро талаб мекунанд, муҳим аст.

6. **Эътимоднокӣ**: Чархҳои кунҷӣ бо устуворӣ ва эътимоднокии худ машҳуранд, ки дар робототехника, ки дар он ҷо иҷрои мунтазам муҳим аст, муҳим аст.

зарурӣ.

7. **Фармоишдиҳӣ**: Онҳоро метавон барои мувофиқат ба талаботи мушаххаси намудҳои гуногуни роботҳо, аз ҷумла кунҷи буриш, танзим кард

ва таносуби фишангҳо.

8. **Коҳиш додани садо**: Чархҳои кунҷии дуруст тарҳрезишуда метавонанд оромона кор кунанд, ки ин дар муҳитҳое муфид аст, ки садо метавонад зиёд шавад

вайронкунанда.

9. **Нигоҳдорӣ**: Бо равғанмолӣ ва нигоҳдории дуруст, фишангҳои кунҷӣ метавонанд муддати тӯлонӣ хизмат кунанд ва ниёз ба истифодаи зуд-зудро кам кунанд.

ивазкуниҳо дар системаҳои роботӣ.

10. **Ҳамгироӣ**: Онҳоро бо дигар намудҳои фишангҳо ва ҷузъҳои механикӣ барои эҷоди системаҳои мураккаби роботӣ муттаҳид кардан мумкин аст.

11. **Тақсимоти бор**: Дар баъзе тарҳҳо, чархҳои кунҷӣ метавонанд ба тақсимоти баробар бор дар байни буғумҳои робот мусоидат кунанд ва устуворӣ ва

кам кардани фарсудашавӣ.

12. **Ҳамоҳангсозӣ**: Онҳоро метавон барои ҳамоҳангсозии ҳаракати қисмҳои гуногуни робот истифода бурд ва амалҳои ҳамоҳангшударо таъмин кард.

Дар ҷамъбаст,чархҳои конусӣҷузъи ҷудонашавандаи функсионалӣ ва самаранокии роботҳо буда, воситаҳоеро барои идоракунии самт, суръат ва моменти гардиш фароҳам меоранд.

бо тарзи паймон ва боэътимод.