Таҷҳизоти сайёравӣфишангҳои дохилии муқарраршуда ҷузъи муҳими қуттиҳои фишанги сайёравӣ мебошанд, ки дар барномаҳое, ки зичии баланди моменти барқ ​​ва тарҳи паймонро талаб мекунанд, ба таври васеъ истифода мешаванд. Ин фишангҳои дохилӣ, ки бо номи фишангҳои ҳалқавӣ низ маълуманд, дар сатҳи дарунии худ дандонҳо доранд ва дар якҷоягӣ бо фишанги эпициклоидии фишанги офтобӣ ва фишангҳои сайёравӣ барои тақсим кор мекунанд.

Чархҳои фишанги дохилӣ, ки аз маводҳои баландқувват, ба монанди пӯлоди хӯлаӣ ё металлҳои сахт сохта шудаанд, барои бардоридани борҳои душвор ва ҳамзамон нигоҳ доштани ҳамоҳангии дақиқ тарҳрезӣ шудаанд. Онҳо имкон медиҳанд, ки моменти гардиш ҳамвор, таносуби баланди фишангҳо ва ларзиш кам карда шавад, ки онҳоро барои соҳаҳо ба монанди робототехника, автомобилсозӣ, аэрокосмос ва энергияи барқароршаванда беҳтарин мегардонад.

Ин фишангҳо, ки аз ҷиҳати андоза, профили дандонҳо ва мавод танзимшавандаанд, ба талаботи мушаххас барои истифодаҳои гуногун ҷавобгӯ мебошанд. Новобаста аз он ки барои кам кардани суръат, тақвияти моменти момент ё беҳсозии энергия, маҷмӯи фишангҳои сайёравӣфишангҳои дохилӣ барои ноил шудан ба самаранокии истисноӣ ва эътимоднокӣ муҳиманд.