• Линедин
  • YouTube
  • Facebook
  • twitter

Фишангҳо

Алоқи фишангҳои роботик метавонанд аз талаботи тарҳрезии тарҳрезии робот ва функсияҳои робот метавонанд намудҳои гуногуни фишангиро истифода баранд. Баъзе намудҳои маъмулии фишангҳо, ки дар фишангҳои роботоб истифода мешаванд:

  1. Фишангҳои spur:Гирифтани Spur Spurs Sovellest ва маъмултарин навъи фишанги истифода мебошад. Онҳо дандонҳои рост доранд, ки ба меҳвари гардиш баробаранд. Гарчанде ки фишангҳои Spur барои интиқоли барқ ​​байни чоҳҳои параллелӣ самаранок мебошанд ва аксар вақт дар фишангҳои роботӣ барои барномаҳои мӯътадил-суръат истифода мешаванд.
  2. Фишангҳои чархдор:Фишангҳои чархдор дандонҳои кунҷӣ доранд, ки дар кунҷ ба меҳвари фишанги бурида мешаванд. Ин фишангҳо амалиёти SmoAver -ро пешниҳод мекунанд ва қобилияти гаронтарро дар муқоиса бо дастаҳои дифоъ пешниҳод мекунанд. Онҳо барои барномаҳое, ки садои паст ва ҳам интиқоли сатҳи баланди марм браунитӣ талаб карда мешаванд, ба монанди пайвандҳои роботӣ ва силоҳҳои баландсуръати роботӣ.
  3. Gevel Gections:Гунографҳои bvel дандонҳои конусӣ доранд ва барои интиқоли ҳаракат байни чоҳҳои ҳамдардӣ истифода мешаванд. Онҳо одатан дар фишангҳои роботӣ барои тағир додани самти интиқоли барқ ​​истифода мешаванд, аз қабили механизмҳои фарқкунандаи қатор гардонандагони роботикӣ.
  4. Тайёраҳои сайёра:Гаришҳои сайёра аз фишанги марказӣ иборатанд (фишанги офтобӣ) бо як ё якчанд фишангҳои берунӣ (фишангҳои сайёра), ки дар атрофи он рӯй мегарданд. Онҳо компудсияҳо, интиқоли баланди моментро пешниҳод мекунанд ва аксуламал бо коҳиши суръат ё амбастагӣ пешниҳод мекунанд. Дарахтаҳои сайёра одатан дар фишангҳои роботобҳо барои барномаҳои баландошёна барои барномаҳои баландошёна, ба монанди силоҳҳои роботӣ ва механизмҳои бардошташуда кор мекунанд.
  5. Харғаҳои кирм:Фишангҳои кирм аз кирмҳо иборатанд (фишанги доғе) ва як фишанги ҷуфтшуда ном дорад. Онҳо таносуби баланди камкунии фишанги паст доранд ва барои барномаҳое, ки дар он зарбҳои калони магас лозиманд, мувофиқанд, ба монанди аксулдиҳандаҳои роботӣ ва механизмҳои баланд.
  6. Татбодҳои силсилорӣ:Татбиқи силсиладамӣ дандонҳои шакли сликоидро барои ба амалиёти ҳамвор ва оромӣ истифода мебаранд. Онҳо дақиқаҳои баландро пешниҳод мекунанд ва аксар вақт дар фишангҳои роботобҳо барои барномаҳо, ки дар он ҷойҳо ва назорати ҳаракат ба роботҳои саноатӣ ва мошинҳои CNC истифода мешаванд, истифода мебаранд.
  7. Рак ва Pinion:Gears Rack ва Pinion аз фишанги хаттӣ (рах) ва фишанги даврӣ (Pinion) дар якҷоягӣ бештар. Онҳо одатан дар фишангҳои роботӣ барои барномаҳои хаттӣ, ба монанди роботҳои роботҳо ва гиёҳҳои роботоӣ истифода мешаванд.

Интихоби фишангҳо барои як қаторкӯҳҳои роботӣ аз омилҳое, ба монанди суръати суръат, момент, сатҳи самаранокӣ, маҳдудиятҳои фазо ва мулоҳизаҳои хароҷот вобаста аст. Муҳандисон намудҳо ва конфигуратсияи асбобҳои мувофиқро барои беҳтар кардани фаъолият ва эътимоднокии системаи роботӣ интихоб мекунанд.

Намоиши маҳсулот

Фишангҳои роботӣ

Алоқаҳои роботӣ ҷузъҳои муҳими бисёр системаҳои роботӣ мебошанд, ки дар аризаҳои гуногун, ки аз байн бурдани истеҳсолот ва ҷамъият ба тандурустӣ ва таҳқиқот истифода мешаванд. Намудҳои фишангҳои силотвик аз омилҳое, ба монанди тарҳи бозуи, аз қабили тарроҳии бозуи, аз қабили тарроҳии пешбинишуда вобастаанд, қобилияти борфарорӣ ва дақиқии зарурӣ вобастаанд. Инҳоянд баъзе намудҳои маъмулии фишангҳое, ки дар силоҳҳои роботӣ истифода мешаванд:

  1. Дискҳои ҳамоҳангшуда:Донаҳои ҳамоҳангшуда, инчунин ҳамчун фишангҳои магаси магас, дар силсилаи фишурдашуда аз сабаби тарроҳии фишурдашуда, зичии баланд ва назорати дақиқ ба таври васеъ истифода мешаванд. Онҳо аз се ҷузъи асосӣ иборатанд: Генератори мавҷ, омехтаи flex (фишанги тунуки девордор) ва тақсимоти даврзада. Дихроҷи ҳамоҳангкунандаи сифр ва таносуби баланди коҳиши баланд, ки барои дархостҳо мувофиқанд, ки мавқеи дақиқ ва ҳаракати ҳамворро, ба монанди ҷарроҳии роботӣ ва автоматикунонии табобат талаб мекунад.
  2. Татбодҳои силсилорӣ:Татбиқи силикоид, инчунин ҳамчун дискҳои сикда ё дискҳои Циклоид, ки дандонҳои сикдаяро бо мақсади ба амалиёти ҳамвор ва оромӣ истифода мебаранд. Онҳо интиқоли баланди моммент, ақибнишини ҳадди аққал ва аъло, қабули онҳо барои силоҳҳои гилотикӣ дар муҳити шадид ё барномаҳо, ки қобилияти баланд ва дақиқро талаб мекунанд, мувофиқанд.
  3. Тайёраҳои ҳамоҳангшуда:Гаравҳои сайёраҳои ҳамоҳангшуда принсипҳои дисконикона ва фишангҳои сайёраро муттаҳид мекунанд. Онҳо фишанги ҳалқаи мувофиқро (монанд ба фақир монанд (монанд ба дисконикӣ монанд мекунанд) ва фишангҳои сершумор дар атрофи фишанги офтобии марказӣ гардиш мекунанд. Гармҳои сайёраҳои ҳамоҳангкунандаи сирояти Созмон, маҷмӯӣ ва назорати ҳарчиашонро пешниҳод мекунанд, ки онҳоро барои сабқҳои робототӣ дар барномаҳо, ки дар барномаҳо ва коркарди моддӣ мувофиқанд, пешниҳод мекунанд.
  4. Тайёраҳои сайёра:Гармҳои сайёра одатан дар силсилаи роботикӣ барои тарҳрезии фишурдани онҳо истифода мешаванд, интиқоли баланди моментӣ ва гуногунҷанба бо паст кардани суръат ё амбастагӣ. Онҳо аз фишанги офтобии марказӣ иборатанд, фишангҳои сершумор ва фишанги ҳалқаи беруна. Гаринҳои сайёра самаранокии баландро пешниҳод мекунанд, ақди ҳадди ақалл ва баровардани онҳо, қабули онҳо барои барномаҳои дастони мухталифи роботӣ, аз ҷумла решаҳои саноатӣ ва роботҳои коботҳо мувофиқанд.
  5. Фишангҳои spur:Гиріфурӯшон оддӣ мебошанд ва дар силсилаи роботикӣ барои осонии истеҳсол, самаранокии хароҷот ва қобилияти ба аризаҳои мӯътадил ва пурбосил истифода мешаванд. Онҳо аз дандонҳои рост ба сӯи меҳвари фишанг иборатанд ва одатан дар буғумҳо ё системаҳои интиқоли барқ ​​истифода мешаванд, ки дар он ҷо дақиқии баланд аҳамият надорад.
  6. Gevel Gections:Гунографҳои bvel дар силсилаи роботӣ барои интиқоли ҳаракат байни партовҳо дар кунҷҳои гуногун истифода мешаванд. Онҳо баланд бардоштани самаранокӣ, амалиёти ҳамвор ва тарҳи паймоиш, ки барои барномаҳои дастони ромотикӣ мувофиқанд, ба монанди тағирот дар самти тағирот, аз қабили механизмҳои муштарак ё огоҳкунандаи комил.

Интихоби фишангҳо барои силоҳҳои Роботӣ аз талаботи мушаххаси дархост, аз ҷумла иқтидори борфарорӣ, дақиқ, маҳдудиятҳои экологӣ ва омилҳои муҳити зист вобаста аст. Муҳандисон намудҳо ва конфигуратсияи асбобҳои мувофиқро интихоб мекунанд, то беҳтар кардани фаъолият, эътимоднокӣ ва самарабахшии бозуи роботиро оптимизатсия кунанд.

Намоиши маҳсулот

Фишангҳои чархдор

Дискаҳои дар-чарх барои роботика, намудҳои гуногуни фишангҳо барои интиқоли барқ ​​аз мотор ба чархҳо истифода мешаванд ва шароити муҳити худро иҷро мекунанд. Интихоби фишангҳо аз омилҳо, ба монанди суръати дилхоҳ, момент, самаранокӣ ва андозаи андоза вобаста аст. Инҳоянд баъзе намудҳои маъмулии фишангҳое, ки дар дискҳои чарх барои роботика истифода мешаванд:

  1. Фишангҳои spur:Гӯшишҳои spur яке аз намудҳои маъмултарини фишангҳо дар дискҳои чарх истифода мешаванд. Онҳо дандонҳои рост доранд, ки ба меҳвари гардиш баробаранд ва барои интиқоли барқ ​​байни чоҳҳои параллелӣ самаранок мебошанд. Саббуотҳои спертиза барои таҳлил, самаранокии сарфакорона ва мӯътадил талаб карда мешаванд.
  2. Gevel Gections:Гунографҳои bevel дар дискҳои чархӣ барои интиқоли ҳаракат байни чуқур, ки дар кунҷ аст, истифода мешаванд. Онҳо дандонҳои шаклдор доранд ва одатан дар дискотҳои роботӣ барои тағир додани самти интиқоли барқ, аз қабили механизмҳои фарқкунандаи роботҳои гуногунрангӣ истифода мешаванд.
  3. Тайёраҳои сайёра:Гаришҳои сайёра паймонанд ва интиқоли баланди пойгоҳро пешниҳод мекунанд ва онҳоро барои дискҳои роботӣ мувофиқ мекунанд. Онҳо аз фишанги офтобии марказӣ иборатанд, фишангҳои сершумор ва фишанги ҳалқаи беруна. Гаришҳои сайёрӣ аксар вақт дар дискотҳои роботикӣ барои ноил шудан ба таносуби паст кардани сатҳи баланд ва torque зарбаҳои хурд дар бастаи хурд истифода мешаванд.
  4. Харғаҳои кирм:Фишангҳои кирм аз кирмҳо иборатанд (фишанги доғе) ва як фишанги ҷуфтшуда ном дорад. Онҳо таносуби баланди камкунии фишанги кам доранд ва барои барномаҳо, ки дар он зарбҳои калони магас лозиманд, мувофиқанд, ба монанди дискҳои робототӣ барои мошинҳои автомобилӣ ё роботҳои саноатӣ.
  5. Фишангҳои чархдор:Фишангҳои чархдор дандонҳои кунҷӣ доранд, ки дар кунҷ ба меҳвари фишанги бурида мешаванд. Онҳо амалиёти сноерогиро ва зарари баландтарро дар муқоиса бо дастгоҳҳои дифоъ пешниҳод мекунанд. Фишангҳои чархнокӣ барои раҳои чархи робикӣ, ки дар он садои паст ва интиқоли баланди мӯи пойи баланд талаб карда мешаванд, ба монанди роботҳои мобилӣ тавассути муҳитҳои дарунӣ паймоиш мекунанд.
  6. Рак ва Pinion:Гунографҳои рах ва Pinion дар дискотҳои роботикӣ истифода мешаванд, ки ҳаракати гардишро ба ҳаракати хатӣ табдил медиҳанд. Онҳо аз фишанги даврӣ (POSIO) бо фишанги хатӣ (Rack) иборатанд. Гунографҳои рах ва Pinion одатан дар системаҳои хаттӣ барои дискотҳои чархи роботӣ истифода мешаванд, масалан, дар кариковҳо роботҳои carties ва мошинҳои CNC истифода мешаванд.

Интихоби гармидиҳандагон барои дискҳои чархи робот ба омилҳое, ба монанди андозаи робот, вазн, халалҳо, талаботи суръат ва манбаи барқ ​​вобаста аст. Муҳандисон намудҳо ва конфигуратсияи фишанги мувофиқро барои беҳтар кардани муваффақият, самаранокӣ ва эътимоднокии системаи Locomotion Loctor Locot-ро интихоб мекунанд.

Намоиши маҳсулот

Grippers ва Endices

Grippers ва оқилонҳои хотимавӣ ҷузъҳои ба охири силоҳи роботӣ барои фаҳмидан ва идора кардани объектҳо замима карда мешаванд. Дар ҳоле, ки фишангҳо на ҳамеша ҷузъи ибтидоӣ дар Grampers ва ҳисобкунакҳои хотимавӣ буда метавонанд, онҳо метавонанд ба механизмҳои худ барои функсионалии мушаххас дохил карда шаванд. Дар ин ҷо, ки фишангҳо метавонанд дар таҷҳизоти алоқаманд бо Graps ва оқибатҳои хотимавӣ истифода шаванд:

  1. Актёрҳо:Grippers ва оқилонҳои хотимавӣ аксар вақт қарздоронро барои кушодан ва пӯшидани механизми grance талаб мекунанд. Вобаста аз тарроҳӣ, ин актуенаторҳо метавонанд фишангҳоро дар бар гиранд, ки барои тарҷумаи иқдоми мотор ба ҳаракатҳои хатӣ барои кушодан ва пӯшидани ангуштони рӯшноӣ. Фишангҳо метавонанд барои ифшо кардани тервег истифода шаванд ё суръати ҳаракатро дар ин актуалаторҳо танзим кунанд.
  2. Системаҳои интиқол:Дар баъзе ҳолатҳо, Grappers ва огоҳкунандаи хотимаҳо метавонад системаҳои интиқолиро барои интиқоли барқ ​​аз актурор ба механизми Грендия талаб кунанд. Барои танзими дастур, фишангҳо истифода мешаванд, то самт, суръат ё ҳайкали қудрати интиқолшударо танзим кунанд, ки назорати дақиқро аз рӯи амали ғусса таъмин кунанд.
  3. Механизмҳои тасҳеҳ:Grippers ва оқилии хотимавӣ аксар вақт бояд объектҳои андозаҳо ва шаклҳои гуногунро мутобиқ кунанд. Дар механизмҳои тасҳеҳот барои назорат кардани мавқеъ ё масофаи ангуштони рангин истифода мешавад, ки ба онҳо имкон медиҳад, ки ба объектҳои гуногун бидуни зарурати тасҳеҳи дастӣ мутобиқ шаванд.
  4. Механизми бехатарӣ:Баъзе ҷинсҳо ва оқилонҳои хотимавӣ хусусиятҳои бехатариро барои пешгирии зарар ба зарф ё объектҳо истифода мебаранд. Дар ин механизмҳои бехатарӣ фишангҳо метавонанд муҳофизати изофабориро пешниҳод кунанд ё аз байн бурдани қолин дар сурати қувваи аз ҳад зиёд ва ҷинсӣ истифода шаванд.
  5. Системаҳои ҷойгиршавӣ:Grippers ва оқилонҳои хотимавӣ метавонанд мавқеи дақиқро барои андӯҳгинии объектҳо талаб кунанд. Барои назорат кардани ҳаракати ангуштони рангоранг, ки ба амалиёти боэътимод ва такрории такрорӣ ва такрории такрорӣ имкон медиҳад, фишангҳо истифода шаванд.
  6. Замимаҳои ниҳоӣ:Илова ба ангуштони рангоранг, ба ҳисобкунакҳои ниҳоӣ метавонад дигар замимаҳоеро дар бар гиранд, ба монанди косаҳои сӯрохиҳо, магнитҳо ё асбобҳои буридан мумкин аст. Барои назорат кардани ҳаракат ё амалиёти ин замимаҳо, имкон медиҳад, ки ба функсияҳои гуногуни объектҳо кор кунад.

Дар ҳоле ки фишангҳо метавонанд ҷузъи ибтидоӣ дар GRIPS ва оқибатҳои ниҳоӣ набошанд, онҳо метавонанд дар баланд бардоштани функсионалӣ, дақиқ ва гуногунии ин ҷузъҳои роботӣ нақши муҳим дошта бошанд. Тарҳрезии мушаххас ва истифодаи фишангҳо дар Грҳо ва оқибатҳои ниҳоӣ аз талаботи ариза ва хусусиятҳои дилхоҳ вобастаанд.

Намоиши маҳсулот

Таҷҳизоти бештаре, ки дар он камбизоатони Belon