Чархҳои кунҷӣзеро роботҳо дар андоза ва конфигуратсияҳои гуногун меоянд, то ба доираи васеи системаҳои роботӣ, аз роботҳои хурди васлкунии дақиқ то мошинҳои калони автоматикунонии саноатӣ, мувофиқат кунанд.

Ин фишангҳо барои ҳамгироии бефосила бо системаҳои идоракунии роботӣ тарҳрезӣ шудаанд, ки имкон медиҳад назорати дақиқ ва ҳамоҳангсозӣ бо дигар ҷузъҳои роботӣ имконпазир гардад.

Истеҳсолкунандагон аксар вақт имконоти фардикунониро барои қонеъ кардани талаботи мушаххаси барномаҳои гуногуни роботӣ, аз ҷумла таносуби фишангҳои фармоишӣ, андозаҳо ва маводҳо, пешниҳод мекунанд.

Фишангҳои кунҷӣ дар системаҳои гуногуни роботӣ, аз қабили дастҳои роботӣ барои ҳаракатҳои дақиқ, мошинҳои автоматии роҳнамо (AGV) ва дигар мошинҳои автоматикунонидашуда, ки дар онҳо назорати ҳаракат ва интиқоли момент талаб карда мешавад, истифода мешаванд.