Кирм ва фишанг барои мошинҳои майлзанӣ як кирмалӣ як cylindriic, чоҳи риштаи бо чуқури helical бурида ба сатҳи он. Пашнафишанги кирмОё чархи дандон, ки бо кирмҳо бо кирмҳо, табдил додани ҳаракати гардиши кирмро ба ҳаракати хатари фишанги фишори фишурдашуда табдил медиҳад. Дандонҳо дар фишанги кирм дар кунҷ бурида мешаванд, ки ба кунҷи чуқури helice дар кирм мувофиқат мекунад.
Дар мошини майзадагӣ, кирм ва фишанги кирм барои назорат кардани ҳаракати сар ё мизи милодагӣ истифода мешаванд. Кирм одатан аз ҷониби мотор ронда мешавад ва чунон ки ба он равон мешавад, он бо дандонҳои фишанги кирм машғул аст, ки фишанг барои ҳаракат мекунад. Ин ҳаракат одатан хеле дақиқ аст, ки барои ҷойгиркунии дақиқи сар ё мизи милодагӣ.
Як бартарии истифодаи кирм ва мошинҳои кирм дар мошинҳои хушбӯй аст, ки он сатҳи баланди бартарии нисбатан хурдро фароҳам меорад, ки барои ба даст овардани кирм ба ҳар ҳол муваффақ шудан ба ҳаракати ҷаҳонӣ. Ғайр аз он, азбаски дандонҳои кирмасбоб Бо кирм дар кунҷи сустошӯӣ машғул аст, фриксия камтар ва либосҳо мавҷуданд, дар муқоиса бо кирмҳо, кирм ва чархи кирм дар натиҷаи зиндагии дарозмуддат барои система.
