Кирм пояест, ки дар атрофи сатҳи қатрон ҳадди аққал як дандони пурра (ришта) дорад ва гардонандаи чархи кирм аст. Чархи кирм фишангест, ки дандонҳояш дар кунҷе бурида шудаанд, ки кирм онҳоро гардонад. Ҷуфти фишангҳои кирмӣ барои интиқоли ҳаракат байни ду меҳвар, ки дар кунҷи 90° нисбат ба якдигар ҷойгиранд ва дар як ҳамворӣ ҷойгиранд, истифода мешаванд.CМаводҳои фишанги кирмии гардонандаи устом метавонанд нархгузорӣ карда шавандпӯлод, пӯлоди зангногир, пӯлоди карбон, биринҷӣ, мис, алюминий, мис, биринҷӣ.
Чархҳои кирмӣБарномаҳо:
Коҳишдиҳандаҳои суръат,дастгоҳҳои фишанги зиддигардиш, ки аз хусусиятҳои худқулфи худ, асбобҳои дастгоҳӣ, дастгоҳҳои индексатсия, блокҳои занҷирӣ, генераторҳои сайёр ва ғайра бештар истифода мебаранд