Кирм як пояест, ки ҳадди аққал як дандон (ришта) дар атрофи сатҳи қатрон дорад ва ронандаи чархи кирм мебошад. Чархи кирм фишанги дорои дандонҳоест, ки дар кунҷе барои рондани кирм бурида мешавад. Ҷуфти фишанги кирм истифода мешавад. барои интиқол додани ҳаракат байни ду чоҳ, ки дар 90 ° ба ҳамдигар ҷойгиранд ва дар ҳавопаймо хобидаанд.
Барномаҳои фишанги кирмҳо:
пасткунандаи суръат,дастгоҳҳои фишанги зидди бозгашт, ки аз хусусиятҳои худбастагии худ, асбобҳои мошинсозӣ, дастгоҳҳои индексатсия, блокҳои занҷир, генераторҳои сайёр ва ғайра истифода мебаранд