Таҷҳизоти кирмшохаест, ки ҳадди аққал як дандон (ришта) дар атрофи сатҳи қатрон дорад ва ронандаи чархи кирм мебошад. Чархи кирм фишанги дорои дандонҳоест, ки дар кунҷе бурида мешавад, то аз ҷониби кирм ронда шавад. Ҷуфти фишанги кирм барои истифода бурда мешавад. ҳаракатро байни ду чоҳ, ки дар 90 ° ба ҳамдигар ҷойгиранд ва дар ҳавопаймо хобидаанд, интиқол медиҳанд.
Барномаҳои фишанги кирмҳо:
пасткунандаи суръат,дастгоҳҳои фишанги зидди бозгашт, ки аз хусусиятҳои худбастагии худ, асбобҳои мошинсозӣ, дастгоҳҳои индексатсия, блокҳои занҷир, генераторҳои сайёр ва ғайра истифода мебаранд