Таҷҳизоти кирмшохаест, ки ҳадди ақал як дандон (ришта) дар атрофи сатҳи қатрон дорад ва ронандаи чархи кирм мебошад. Чархи кирм фишанги дорои дандонҳоест, ки дар кунҷе бурида шудааст, то аз ҷониби кирм ронда шавад. Ҷуфти фишанги кирм барои интиқоли ҳаракат байни ду чоҳ, ки дар 90 ° ба ҳамдигар ҷойгиранд ва дар ҳавопаймо хобидаанд, истифода мешавад.
Барномаҳои фишанги кирмҳо:
пасткунандаи суръат,дастгоҳҳои фишанги зидди бозгашт, ки аз хусусиятҳои худбастагии худ, асбобҳои мошинсозӣ, дастгоҳҳои индексатсия, блокҳои занҷир, генераторҳои сайёр ва ғайра истифода мебаранд