Таҷҳизоти кирмпояест, ки дар атрофи сатҳи қатрон ҳадди аққал як дандони пурра (ришта) дорад ва гардонандаи чархи кирмӣ мебошад. Чархи кирмӣ фишангест, ки дандонҳояш дар кунҷе бурида шудаанд, ки аз ҷониби кирм ба ҳаракат оварда мешаванд. Ҷуфти фишангҳои кирмӣ барои интиқоли ҳаракат байни ду меҳвар, ки дар кунҷи 90° нисбат ба якдигар ҷойгиранд ва дар як ҳамворӣ ҷойгиранд, истифода мешаванд.
Барномаҳои фишангҳои кирмӣ:
Коҳишдиҳандаҳои суръат,дастгоҳҳои фишанги зиддигардиш, ки аз хусусиятҳои худқулфи худ, асбобҳои дастгоҳӣ, дастгоҳҳои индексатсия, блокҳои занҷирӣ, генераторҳои сайёр ва ғайра бештар истифода мебаранд