Истеҳсоли фишангҳои кирмӣ Кирм пояест, ки дар атрофи сатҳи қатрон ҳадди аққал як дандони пурра (ришта) дорад ва гардонандаи чархи кирм аст. Чархи кирм фишангест, ки дандонҳояш дар кунҷе бурида шудаанд, ки аз ҷониби кирм ба ҳаракат дароварда мешаванд. Ҷуфти фишангҳои кирмӣ барои интиқоли ҳаракат байни ду меҳвар, ки дар кунҷи 90° нисбат ба якдигар ҷойгиранд ва дар як ҳамворӣ ҷойгиранд, истифода мешаванд.
Барномаҳои фишангҳои кирмӣ:
Камкунандаҳои суръат, дастгоҳҳои фишанги зиддигардиш, ки аз хусусиятҳои худқулфи он, асбобҳои дастгоҳӣ, дастгоҳҳои индексатсия, блокҳои занҷирӣ, генераторҳои сайёр ва ғайра бештар истифода мебаранд.