Истеҳсоли чархҳои кирм кирм як пояест, ки ҳадди аққал як дандон (ришта) дар атрофи сатҳи қатрон дорад ва ронандаи чархи кирм мебошад. Чархи кирм фишанги дорои дандонҳоест, ки дар кунҷе бурида шудааст, то аз ҷониби кирм ронда шавад. Ҷуфти фишанги кирм барои интиқоли ҳаракат байни ду чоҳ, ки дар 90 ° ба ҳамдигар ҷойгиранд ва дар болои ҳамвор ҷойгиранд, истифода мешавад.
Барномаҳои фишанги кирмҳо:
Пасткунакҳои суръат, дастгоҳҳои фишанги зидди бозгашт, ки аз хусусиятҳои худ қуфл кардани он бештар истифода мебаранд, асбобҳои мошинсозӣ, дастгоҳҳои индексатсия, блокҳои занҷир, генераторҳои сайёр ва ғайра