Мили кирм, ки онро винти кирмӣ низ меноманд, дастгоҳест, ки барои интиқоли ҳаракати чархзанӣ байни ду мили ғайримувозӣ истифода мешавад. Он аз милаи силиндрӣ бо чуқурча ё риштаи спиралӣ дар сатҳи худ иборат аст.фишанги кирмӣаз тарафи дигар, ин як навъи фишанг аст, ки ба винт монанд аст ва кунҷҳои дандонадор доранд, ки бо чуқурии спиралии меҳвари кирм барои интиқоли қувва пайваст мешаванд.
Вақте ки меҳвари кирм чарх мезанад, чуқурчаи спиралӣ фишанги кирмро ҳаракат медиҳад, ки дар навбати худ техникаи пайвастшударо ҳаракат медиҳад. Ин механизм дараҷаи баланди интиқоли моменти моментро пешниҳод мекунад, ки онро барои вазифаҳое, ки ҳаракати пурқувват ва сустро талаб мекунанд, ба монанди мошинҳои кишоварзӣ, беҳтарин мегардонад.
Яке аз бартариятҳои истифодаи меҳвари кирм ва фишанги кирмӣ дар қуттии фишанги кишоварзӣ қобилияти онҳо барои кам кардани садо ва ларзиш аст. Ин аз сабаби тарҳи беназир аст, ки имкон медиҳад, ки мошин ҳамвор ва яксон ҳаракат кунад. Ин боиси фарсудашавии камтари мошин, зиёд шудани мӯҳлати кори он ва кам кардани хароҷоти нигоҳдорӣ мегардад.
Бартарии дигари онҳо қобилияти баланд бардоштани самаранокии интиқоли барқ аст. Кунҷи чуқурчаи спиралӣ дар меҳвари кирм таносуби фишангро муайян мекунад, ки маънои онро дорад, ки мошинро метавон махсус барои таъмини суръати муайян ё моменти гардиш тарҳрезӣ кард. Ин афзоиши самаранокӣ боиси беҳтар шудани сарфаи сӯзишворӣ ва кам шудани истеъмоли энергия мегардад, ки дар ниҳоят ба сарфаи бештар оварда мерасонад.
Хулоса, истифодаи меҳвари кирм ва фишанги кирм дар қуттии фишанги кишоварзӣ дар самаранокӣ ва самаранокии техникаи кишоварзӣ нақши муҳим мебозад. Тарҳи беназири онҳо имкон медиҳад, ки кори ором ва ҳамзамон самаранокии интиқоли барқро таъмин намояд ва дар ниҳоят ба соҳаи устувортар ва фоидаовартари кишоварзӣ оварда расонад.