Дар робототехника, якҳалқаи фишанги дохилӣҷузъест, ки маъмулан дар баъзе намудҳои механизмҳои роботӣ, бахусус дар буғумҳо ва механизмҳои роботӣ, мавҷуд аст. Ин тартиби фишанг имкон медиҳад, ки ҳаракати назоратшаванда ва дақиқ дар системаҳои роботӣ таъмин карда шавад. Дар ин ҷо баъзе замимаҳо ва ҳолатҳои истифода барои фишангҳои ҳалқавии дохилӣ дар робототехника оварда шудаанд:

1, Пайвандҳои роботӣ:

● Шабакаҳои ҳалқавии дохилӣ аксар вақт дар буғумҳои дастҳо ва пойҳои роботӣ истифода мешаванд. Онҳо роҳи фишурда ва самараноки интиқоли моменти гардиш ва ҳаракатро байни сегментҳои гуногуни робот фароҳам меоранд.

2, Иҷрокунандагони чархзананда:

● Дар робототехника, ки барои таъмини ҳаракати гардиш масъуланд, аксар вақт фишангҳои ҳалқавии дохилиро дар бар мегиранд. Ин фишангҳо гардиши идорашавандаи фишангро таъмин мекунанд ва ба робот имкон медиҳанд, ки дасту пойҳо ё дигар ҷузъҳои худро ҳаракат диҳад.

1, Роботҳои дастпӯшакҳо ва эффекторҳои ниҳоӣ:

● Шабакаҳои ҳалқавии дохилӣ метавонанд қисми механизмҳое бошанд, ки дар дастпӯшакҳо ва эффекторҳои робот истифода мешаванд. Онҳо ҳаракати назоратшаванда ва дақиқи унсурҳои дастпӯшакро осон мекунанд ва ба робот имкон медиҳанд, ки ашёро бо дақиқӣ идора кунад.

2, Системаҳои Pan-and-Tilt:

● Дар барномаҳои робототехника, ки дар онҳо камераҳо ё сенсорҳо бояд самтбандӣ карда шаванд, системаҳои чархзанандаи чархзанандаи дохилиро барои ноил шудан ба гардиши ҳамвор ва дақиқ дар самтҳои уфуқӣ (панҷӣ) ва амудӣ (майл) истифода мебаранд.

3. Экзоскелетҳои роботӣ:

● Шабакаҳои ҳалқавии дохилӣ дар экзоскелетҳои роботӣ барои таъмини ҳаракати назоратшаванда дар буғумҳо истифода мешаванд, ки ҳаракат ва қуввати афродеро, ки экзоскелет мепӯшанд, беҳтар мекунанд.

4, Роботҳои гуманоид:

●Iчархҳои ҳалқавии дохилӣ дар буғумҳои роботҳои гуманоид нақши муҳим мебозанд ва ба онҳо имкон медиҳанд, ки ҳаракатҳои инсонмонандро бо дақиқӣ тақлид кунанд.

5, Робототехникаи тиббӣ:

● Системаҳои роботӣ, ки дар ҷарроҳӣ ва расмиёти тиббӣ истифода мешаванд, аксар вақт фишангҳои ҳалқавии дохилиро дар буғумҳои худ барои ҳаракати дақиқ ва назоратшаванда ҳангоми расмиёти нозук истифода мебаранд.

1, Робототехникаи саноатӣ:

● Дар роботҳои истеҳсолӣ ва хатҳои васлкунӣ, фишангҳои ҳалқавии дохилӣ дар пайвандҳо ва механизмҳои иҷрокунанда истифода мешаванд, то дақиқӣ ва такрорпазирии заруриро ҳангоми иҷрои вазифаҳо ба монанди амалиёти интихоб ва ҷойгиркунӣ ба даст оранд.

Истифодаичархҳои ҳалқавии дохилӣдар робототехника аз ниёз ба механизмҳои паймон, боэътимод ва самаранок барои интиқоли ҳаракат ва моменти гардиш дар доираи маҳдудиятҳои буғумҳо ва механизмҳои роботӣ бармеояд. Ин фишангҳо ба дақиқӣ ва самаранокии умумии системаҳои роботӣ дар замимаҳои гуногун, аз автоматикунонии саноатӣ то робототехникаи тиббӣ ва ғайра, мусоидат мекунанд.