Дар робототехника, афишанги ҳалқаи дохилӣҷузъе мебошад, ки маъмулан дар намудҳои муайяни механизмҳои роботӣ, бахусус дар буғумҳои роботӣ ва фаъолкунанда мавҷуд аст. Ин сохтори фишанг имкон медиҳад, ки ҳаракати идорашаванда ва дақиқ дар системаҳои роботӣ. Инҳоянд баъзе барномаҳо ва ҳолатҳои истифода барои фишанги ҳалқаи дохилӣ дар робототехника:

1, буғумҳои робот:

● Фишандҳои ҳалқаи дохилӣ аксар вақт дар буғумҳои дасту пойҳои роботӣ истифода мешаванд. Онҳо роҳи паймон ва самараноки интиқоли момент ва ҳаракатро байни сегментҳои гуногуни робот таъмин мекунанд.

2, Фаъолкунандаҳои гардишкунанда:

● Фаъолкунандаҳои гардиши робототехника, ки барои таъмини ҳаракати гардиш масъуланд, аксар вақт фишангҳои ҳалқаи дохилиро дар бар мегиранд. Ин фишангҳо гардиши идорашавандаи фаъолкунандаро фароҳам меоранд ва ба робот имкон медиҳанд, ки дасту пойҳо ё ҷузъҳои дигарро ҳаракат кунад.

1、Роботҳо ва эффектҳои ниҳоӣ:

● Фишандҳои ҳалқаи дохилӣ метавонанд як қисми механизмҳое бошанд, ки дар роботҳо ва эффекторҳои ниҳоӣ истифода мешаванд. Онҳо ба ҳаракати идорашаванда ва дақиқи унсурҳои часпак мусоидат намуда, ба робот имкон медиҳанд, ки объектҳоро дақиқ идора кунанд.

2, Системаҳои Пан-ва-Тилт:

● Дар замимаҳои робототехника, ки камераҳо ё сенсорҳо бояд ба самт нигаронида шаванд, системаҳои паноҳҷӯйӣ фишангҳои ҳалқаи дохилиро истифода мебаранд, то гардиши ҳамвор ва дақиқро ҳам дар самтҳои уфуқӣ (панҷ) ва амудӣ (талб) ба даст оранд.

3, Экзоскелетҳои роботӣ:

● Фишангҳои ҳалқаи дохилӣ дар экзоскелетҳои роботӣ барои таъмини ҳаракати назоратшаванда дар буғумҳо, баланд бардоштани ҳаракат ва қувват барои шахсони дорои экзоскелет истифода мешаванд.

4, Роботҳои инсонӣ:

●Iфишангҳои ҳалқаи дохилӣ дар буғумҳои роботҳои одамшакл нақши ҳалкунанда бозида, ба онҳо имкон медиҳад, ки ҳаракатҳои ба одам монандро бо дақиқ тақлид кунанд.

5, Робототехникаи тиббӣ:

● Системаҳои роботие, ки дар ҷарроҳӣ ва расмиёти тиббӣ истифода мешаванд, аксар вақт фишангҳои ҳалқаи дохилиро дар буғумҳо барои ҳаракати дақиқ ва назоратшаванда дар ҷараёни расмиёти нозук дохил мекунанд.

1, Робототехникаи саноатӣ:

● Дар роботҳои хати истеҳсолӣ ва васлкунӣ фишангҳои ҳалқаи дохилӣ дар буғумҳо ва фаъолкунандаҳо барои ноил шудан ба дақиқӣ ва такрорпазирии зарурӣ дар иҷрои вазифаҳо ба монанди амалиёти интихоб ва ҷойгиркунӣ истифода мешаванд.

Истифодаифишангҳои ҳалқаи дохилӣдар робототехника ба зарурати механизмҳои паймон, боэътимод ва муассир барои интиқоли ҳаракат ва момент дар доираи маҳдудиятҳои буғумҳо ва фаъолкунакҳои роботӣ асос ёфтааст. Ин фишангҳо ба дақиқӣ ва кори системаҳои роботӣ дар барномаҳои гуногун, аз автоматизатсияи саноатӣ то робототехникаи тиббӣ ва ғайра мусоидат мекунанд.