Дар роботика, якфишанги дохилӣОё ҷузъи маъмул аст, ки дар намудҳои алоҳидаи механизмҳои роботозӣ, махсусан дар батзодҳо ва субъектҳои утоттаторҳо маъмул аст. Ин фишори танзимӣ барои дастгоҳи назорат ва дақиқ дар системаҳои работикӣ имкон фароҳам меорад. Дар ин ҷо баъзе барномаҳо ҳастанд ва парвандаҳоро барои фишангҳои дохилии робото истифода мебаранд:

1, робот:

● Гиріфурӯшонњои љнаи дохилї аксар вақт дар буғумҳои силоҳ ва пойҳои роботӣ истифода мешаванд. Онҳо роҳи мураккаб ва самараноки интиқоли Миндор ва ҳаракат байни гурӯҳҳои гуногуни роботро таъмин мекунанд.

2, субъектори Роттари:

● Актёрӣ дар робототика, ки барои расонидани ҳаракатҳои гардиш масъуланд, аксар вақт фишангҳои ҳалқаи дохилиро ворид мекунанд. Ин фишангҳо ба гардиши идорашаванда имкон медиҳанд, ки ба робот иҷозат диҳад, ки дасту пойҳояш ё дигар ҷузъҳоро гузаронад.

1, робот Гриперс ва оқибатҳои хотимавӣ:

● Гирњҳои дохилї метавонанд як қисми механизмњои дар робот ва самараи ќарор іисанд. Онҳо ҳаракати идоракунанда ва дақиқи унсурҳои ғадудро осон мекунанд ва ба робот имкон медиҳад, ки ашёҳоро бо дақиқ идора кунад.

2, Системаҳои пантӣ ва теппа:

● Дар замимаҳои робототҳо, ки дар он камераҳо ё сенсор бояд фишангҳои ҳалқаи дохилиро истифода баранд, то гардиши ҳамвор ва дақиқ дар ҳарду самтҳои уфуқӣ (CAM) ва амудӣ шаванд

3, Exoskekeons Robot:

● Дар эксканҷонҳои ғоратшуда истифода бурда мешаванд, то ҳаракати идорашаванда дар буғумҳо, густариши ҳаракат ва қувват барои шахсони алоҳида пӯшидани экоскелеон.

4, роботҳои гумрукӣ:

●Iфишангҳои ҳалқаи Дар буғумҳои роботҳои гумрукӣ нақши ҳалкунанда доранд, ки ба онҳо имкон медиҳад, ки ба ҳаракатҳои тақлидӣ монанд бо дақиқӣ бошад.

5, робототи тиббӣ:

● системаҳои олиототикӣ, ки дар ҷарроҳӣ ва мурофиаҳои тиббӣ истифода мешаванд, аксар вақт фишангҳои дохилии дохилии худро барои ҳаракати дақиқ ва идорашаванда ҳангоми тартиби нозуки онҳо ворид мекунанд.

1, робототи саноатӣ:

● Дар роботҳои истеҳсолӣ ва васлкунӣ, фишангҳои дохилии дохилӣ дар буғумҳо ва субъектҳо барои ноил шудан ба дақиқ ва такрорӣ дар иҷрои вазифаҳо ба монанди амалиётҳои интихобӣ ва ҷойҳо кор мекунанд.

Истифодаифишангҳои ҳалқаи дохилӣДар работо аз зарурати талабот ба таҳти дил, механизмҳои боэътимод ва муассир барои интиқоли ҳаракат ва маишӣ дар доираи маҳдудиятҳои пайвасткуниҳои роботӣ ва субъектҳо иборат аст. Ин фишангҳо ба дақиқии умумӣ ва иҷрои системаҳои роботӣ дар барномаҳои гуногун, аз автоматикунонии автоматӣ ва берун аз он саҳм мегузоранд.