Дар робототехника, афишанги ҳалқаи дохилӣҷузъе мебошад, ки маъмулан дар намудҳои муайяни механизмҳои роботӣ, махсусан дар буғумҳо ва фаъолкунакҳои роботӣ мавҷуд аст.Ин сохтори фишанг имкон медиҳад, ки ҳаракати идорашаванда ва дақиқ дар системаҳои роботӣ.Инҳоянд баъзе барномаҳо ва ҳолатҳои истифода барои фишанги ҳалқаи дохилӣ дар робототехника:

1. Буғумҳои робот:
   • Фишандҳои ҳалқаи дохилӣ аксар вақт дар буғумҳои дастҳо ва пойҳои роботӣ истифода мешаванд.Онҳо роҳи паймон ва самараноки интиқоли момент ва ҳаракатро байни сегментҳои гуногуни робот таъмин мекунанд.
2. Фаъолкунандаҳои гардишкунанда:
   • Фаъолкунандаҳои гардишкунанда дар робототехника, ки барои таъмини ҳаракати гардиш масъуланд, аксар вақт фишангҳои ҳалқаи дохилиро дар бар мегиранд.Ин фишангҳо гардиши идорашавандаи фаъолкунандаро фароҳам меоранд ва ба робот имкон медиҳанд, ки дасту пойҳо ё ҷузъҳои дигарро ҳаракат кунад.
3. Роботҳо ва эффектҳои ниҳоӣ:
   • Фишангҳои ҳалқаи дохилӣ метавонанд як қисми механизмҳое бошанд, ки дар роботҳо ва эффекторҳои ниҳоӣ истифода мешаванд.Онҳо ба ҳаракати идорашаванда ва дақиқи унсурҳои часпак мусоидат намуда, ба робот имкон медиҳанд, ки объектҳоро дақиқ идора кунанд.
4. Системаҳои Pan-and-Tilt:
   • Дар замимаҳои робототехникӣ, ки камераҳо ё сенсорҳо бояд ба самт нигаронида шаванд, системаҳои панн-ва-тилт фишангҳои ҳалқаи дохилиро барои ноил шудан ба гардиши ҳамвор ва дақиқ дар ҳам самтҳои уфуқӣ (панҷ) ва амудӣ (талб) истифода мебаранд.
5. Экзоскелетҳои роботӣ:
   • Фишангҳои ҳалқаи дохилӣ дар экзоскелетҳои роботӣ барои таъмини ҳаракати назоратшаванда дар буғумҳо, баланд бардоштани ҳаракат ва қувват барои шахсони дорои экзоскелет истифода мешаванд.
6. Роботҳои инсонӣ:
   • Iфишангҳои ҳалқаи дохилӣдар буғумҳои роботҳои одамшакл нақши ҳалкунанда бозида, ба онҳо имкон медиҳад, ки ҳаракатҳои ба одам монандро бо дақиқ тақлид кунанд.
7. Робототехникаи тиббӣ:
   • Системаҳои роботие, ки дар ҷарроҳӣ ва расмиёти тиббӣ истифода мешаванд, аксар вақт фишангҳои ҳалқаи дохилиро дар буғумҳои худ барои ҳаракати дақиқ ва назоратшаванда ҳангоми расмиёти нозук дохил мекунанд.
8. Робототехникаи саноатӣ:
   • Дар роботҳои хати истеҳсолӣ ва васлкунӣ фишангҳои ҳалқаи дохилӣ дар буғумҳо ва фаъолкунандаҳо барои ноил шудан ба дақиқӣ ва такрорпазирии зарурӣ дар иҷрои вазифаҳо ба монанди амалиёти интихоб ва ҷойгиркунӣ истифода мешаванд.

Истифодаи фишангҳои ҳалқаи дохилӣ дар робототехника бо зарурати механизмҳои паймон, боэътимод ва муассир барои интиқоли ҳаракат ва момент дар доираи маҳдудиятҳои буғумҳо ва фаъолкунакҳои роботӣ асос ёфтааст.Ин фишангҳо ба дақиқӣ ва кори системаҳои роботӣ дар барномаҳои гуногун, аз автоматизатсияи саноатӣ то робототехникаи тиббӣ ва ғайра мусоидат мекунанд.